1957年出生於花蓮，曾從事漁撈，執行鯨豚海上生態調查，創辦臺灣賞鯨活動，創立黑潮海洋文教基金會任創會董事長，目前為海洋大學兼任副教授。多年來致力於多樣海洋計畫，同時以海上生活觀察與感想為核心來創作。著作及編著海洋文學作品有二十餘部，多篇文章入選為教科書內容，以其書寫的取材廣闊與描繪之幽深，自成一格，影響深遠。

曾獲時報文學獎第16、18屆散文類評審獎，聯合報讀書人文學類1996、1997年最佳書獎，1996年吳濁流文學獎小說正獎，第一屆臺北文學獎文學年金，第12屆賴和文學獎，第12屆巫永福文學獎，2006九歌年度散文獎，2011新加坡國家圖書館年度好文，2016花蓮縣文化薪傳獎，2018年當代臺灣十大散文家，2019吳三連文學獎。