臺灣大學中國文學研究所博士，現任臺灣大學中國文學系專任副教授。研究重心為先秦醫、道思想、操作與文化，著有《身體與自然：以《黃帝內經素問》為中心論古代思想傳統中的身體觀》與〈重審陰陽五行理論：以本草學的認識方法為中心〉、〈疾病場域與知覺現象：《傷寒論》中「煩」證的身體感〉、〈身外之身：《黃庭內景經》注中的兩種真身圖像〉、〈感應與道德──從判比儒、道與《易傳》的成德功夫論「道德」開展的另一種模式〉等學術論著。三度獲國科會甲種獎勵（1997、1998、2000年）。教學成果屢受學生與校方肯定，七度獲選臺大校、院優良教師（2001、2002、2003、2004、2005、2006、2015年），更榮獲臺大教學傑出獎（2006年）。並於臺大開放式課程OCW推出〈正是時候讀莊子〉，累積點閱人次逾七十七萬；2016年10月，臺大於國際線上教學平臺Coursera上架其線上課程，居「漢語學生學習的熱門課程」全臺之冠。
成長於中醫和武術世家，深受中國傳統醫學和東方修鍊薰陶，進而研究莊子的身心觀與身體工夫，這使她筆下的莊子歸返具體生命，成為全人的心身法則。並著有《正是時候讀莊子》、《穴道導引》、《莊子，從心開始》、《人情：正是時候讀莊子二》、《勇於不敢，愛而無傷：莊子，從心開始二》暨詩集《渡口芙蓉》等書。