台灣大學政治學系學士、碩士，美國耶魯大學政治學博士（1993）。現為中央研究院人文社會科學研究中心特聘研究員兼主任，並合聘於中研院政治所及台灣大學政治學系。主要研究領域是政治思想史以及當代政治社會理論，核心議題包括共和主義、自由主義，以及現代國家觀念史。著作包括《西方共和主義思想史論》（榮獲2014 第三屆「中央研究院人文及社會科學學術性專書獎」以及科技部「人文及社會科學領域2020最具影響力研究專書」），與中英文學術論文數十篇，發表於American Political Science Review、History of Political Thought、Politics、Issues and Studies 以及許多台灣的專業學術期刊。曾獲選為Bradley Foundation Fellow、Fulbright Exchange Scholar，並獲得兩次國科會研究獎助傑出獎。學術服務方面，曾擔任科技部人文及社會科學研究發展司司長、中研院學術諮詢總會副執行秘書、政治思想研究專題中心執行長，《政治與社會哲學評論》主編、《人文及社會科學集刊》執行編輯、《台灣政治學刊》、《政治科學論叢》與American Political Science Review 編輯委員、台灣政治學會執行委員，以及中國政治學會理事。