嘉義大林人。國立臺灣大學歷史學系學士、碩士，美國耶魯大學歷史學博士。曾任職中央研究院臺灣史研究所，現為國立臺灣大學歷史學系教授。專治臺灣史，著有《日據時代的臺灣議會設置請願運動》、《臺灣歷史圖說》、《海行兮的年代：日本殖民統治末期臺灣史論集》、《海洋與殖民地臺灣論集》、《少年臺灣史》、《轉型正義之路：島嶼的過去與未來》等書。譯有《史家的技藝》，主編《臺籍日本兵座談會記錄并相關資料》、《古典日文解讀法》，以及《高一生獄中家書》。史學論著之外，另著有散文集《面向過去而生》、《島嶼的愛和向望》，人物傳記《臺灣史開拓者王世慶先生的人生之路》等。《臺灣歷史圖說》有韓文、日文與英文版。

作者致力於臺灣史知識的普及與臺灣話的復振，同時關心公共事務與時局，長期持續在網路社群媒體發表文章和看法。參與創立並經營網站「台灣放送」。